Člověk se rodí svou osobní karmou - zátěží minulých životů. V závislosti na svých činnostech v minulosti se může narodit bohatý, chudý, nemocný, silný, pohledný, svatý blázen atd. Je to na tom a zdůrazňuje jeho pozornost karma jóga.
Popis praxe karmy jógy lze nalézt v Bhagavadgitě, kdy kníže Arjuna mluví s Krišnou a stěžuje si, že se nechce účastnit bitvy, kde jeho příbuzní bojují na obou stranách. Krišna odpovídá, že člověk musí jednat nezávisle na svých přáních nebo potěšeních na výsledky, ale podle své povinnosti. Arjuna má povinnost převzít roli válečníka.
Swami Vivekenanda formuloval podstatu karmy jógy - jako plnění svých povinností bez připoutání k plodům práce. Pouze tímto způsobem můžete vykoupit své hříchy a vyčistit karma . Swami Vivekenanda byl slavný indický humanista a filozof, který žil na konci 19. století. Svámí Vivekananda vytvořil celé pojednání o karma józe, kde podrobně popsal jak ideál karmy jógy, tak definici pojmů "povinnost", "netečnost", "práce" atd.
Cvičení Karma jógové cviky se používají v jakékoliv jiné formě jógy, protože podstata karmy jogy je vývoj takových kvalit jako je přesnost, trpělivost, tvrdá práce, respektive práce na karmě. Nicméně, bez klasických asanas jógy, karma jóga bude horší.
- Zvedněte ruce - vdechujte, vydechujte a natáhněte hlavu. Vytáhněte na pravou stranu, do středu, na výdech doleva. Centrum - vdechujte, pánev vpřed, ohněte vzadu. Inhale - vydechněte, dlaněmi na nohou.
- Vdechněte - pravá noha krok zpět, koleno na podlaze. Dech - ruce nahoru, protáhnout vertikálně. Vydechněte - dlaně dolů, protáhněte obě nohy, nohy dohromady.
- Vydechněte - položte na podlahu kolena, hruď, bradu. Stoupáme na inhalaci do kobry, natáhneme korunu nahoru.
- Ohneme prsty, výdech se zvedne, póza psa směřuje dolů. Po vdechnutí s pravou nohou, krok vpřed, zvedněte ruce nahoru. Výdech - dlaně pod rameny, vdechování, utažení pravé nohy doleva, ohnutí dopředu.
- Palmy dohromady, roztahovat se a zpátky. Vdechujte, jak vydechujete - skloněte se dopředu. Vdechněte - levou nohu vykročíte dozadu, ruce vytáhnete. Prodlužte nohy - popruh představují.
- Exhale - kolena, hrudník, brada na podlaze, lokty vzhůru. Dýchání - opustíme póru kobry.
- Ohneme prsty, tlačíme se nahoru - póza psa směřuje dolů.
- Vdechněte - krok vpřed s levou nohou, zvedněte ruce, zatáhněte pravou nohou doleva, zvedněte dlaň, zatlačte tělo na nohy.
- Roztáhnout se, ohýbat se vzadu, připojit se k dlanům před hrudníkem - namaste. Dychte ruce, sedněte si na kolenou, na podpatku a odpočiňte si v postoji dítěte.