V současné době je manželka Daniel Craig anglickou herečkou Rachel Weissovou. Pár byl oficiálně ženatý od roku 2011 a zvedl syna Rachel z občanské sňatky s režisérem Darrenem Aronofskym.
Daniel Craig má příběhy o lásceNa počátku své kariéry se Daniel Craig setkal s skotskou herečkou Fionou Loudonovou a v roce 1992 se oženil. O rok později se v rodině objeví dítě. Dcera se jmenuje Ella. V roce 1994 se však manželé rozhodli, že je společně rozdělí a přesvědčí chov dítěte . Daniel Craig opouští svou ženu.
Další seriálový román začíná v roce 1996. Danielka Craigova přítelkyně se stane německou herečkou Heike Makatchovou. Tento vztah bude trvat dostatečně dlouhou dobu - až osm let. Oddělení páru nastane v roce 2004.
O rok později byl Daniel Craig poprvé viděn ve společnosti jiné dívky, herečky Satsuki Mitchellové. Byla to romantická kancelář. Pár se setkal na sadu filmu "Jacket". Mezi herci existuje silný pocit. O dva roky později, v roce 2007, Daniel dělá Satsuki formální svatební návrh a představuje svatební prsten. Tato svatba se však nestane. Nejprve se objevují pověsti, že Daniel vyprávěl vztah se svým partnerem v příštím filmu "Layer Cake" Sienna Miller. Ačkoli dívka byla v té době oficiálně nevěstou Jude Lawovou a dvojice se pokoušela skrýt svůj vztah co nejlépe, nicméně nový román Daniel a Sienna se stal veřejným. Jude Law (který, jak se ukázalo později, také nebyl věrný Sienně), rozhodl se přerušit závazek, ale Satsuki se snaží udržovat vztah s Danielem Craigem. Zapojení si zachovává svou sílu.
Ale stejně jako v minulých dobách je na pracovišti chemie. Herec se zamiluje do svého partnera ve filmu "Dům snů" Rachel Weiss. Ačkoli herci byli dříve známí a Rachel, stejně jako Daniel, nebyla svobodná (měla dlouhý vztah s režisérem Darrenem Aronofskym a porodila mu dítě), nic se nemohlo vzdorovat vypuknutí pocitů. Pár se začíná tajně setkávat a postupně se vyrovnává s osobními záležitostmi. Rachel se rozpadá s Darrenem Aronofskym a Daniel Craig přeruší závazek se Satsuki Mitchellem.
Skandál s podezřením na homosexualitu se týká tohoto období Craigovy vnější osamělosti, ale tato informace nebyla hercem potvrzena.
Poprvé se paparazzi podaří fotografovat nově rozbitý pár až na konci roku 2010 při procházkách po městě. Na Vánoce chodili Daniel a Rachel, drželi se za ruce, líbali se a fotografovali se navzájem.
V červnu 2011 proběhne tajná svatba Daniel Craig a Rachel Weiss. Na slavnostním ceremoniálu jsou pouze čtyři hosté: dva svědci, stejně jako děti herců - dcera Ella z bývalé manželky Daniel Craig a také syn Rachel z vztahu s Darrem Aronofskym. Podle svědků se pár chtěl co nejdříve oženit a zároveň se vyhnul tomu, že by se vyhnul obtěžování, které by nevyhnutelně vzniklo při sňatku dvou slavných hollywoodských herců, bylo rozhodnuto, že se obřad stane tajemstvím a řekne to minimální počet lidí.
Rodina Daniela Craiga tedy zahrnuje manželku Rachel Weissové a děti (dcera Craiga Elly, která žije odděleně, a syn Rachel Weiss Henry, který je vychován dvojicí).