Za účelem usnadnění údržby psů, včetně osob se zdravotním postižením, v městském prostředí člověk vynalezl pro své domácí mazlíčky několik druhů invalidních vozíků. Patří sem invalidní vozíky a kočárky, stejně jako kočárky pro psy.
Invalidní vozík pro zdravotně postižené psy je především příležitostí, aby zvíře vedlo normální a obvyklý způsob života. V závislosti na tom, kolik pes ztratil schopnost pohybovat se samostatně, byly vyvinuty různé typy invalidních vozíků. Samozřejmě je také zohledněna velikost zvířete. Klasický invalidní vozík pro invalidního psa je navržen tak, aby podporoval zadní nohy, které ztratily celou nebo část své mobility v důsledku zranění, nehody nebo nemoci. Tyto kočárky jsou vyráběny na zakázku, přičemž se berou v úvahu rozměry zvířete. Je zřejmé, že invalidní vozíky pro malé psy mají lehčí konstrukci (zpravidla jde o hliníkové trubky, jejichž tloušťka závisí na velikosti psa). Pro podporu přední části těla zvířete byly navrženy takzvané čelní vozíky pro psy. Dále jsou vyvíjeny invalidní vozíky s kolečkovými křesly, které podporují celé tělo.
Dalším typem kočárků jsou kočárky. Jsou vhodná například pro psy v poměrně pevném věku, když pro ně už nejsou dlouhé procházky. Pro tentýž účel mohou být zvyklí chůze štěňata nebo rychlé dodání nemocného zvířete na veterinární kliniku. Neméně výhodné je použití speciálních invalidních vozíků pro přepravu psů. Například v případech, kdy je potřeba využívat veřejnou dopravu. Pokud může být malý pes umístěn v batohu nebo vaku, pak pro velkého psa je kočárek pro přepravu téměř ideální.
Všechny typy kočárků jsou vyrobeny z odolných materiálů, které se dají snadno čistit nebo popřípadě umýt.